Kirurgiline endoskoopiline hoidev pneumaatiline robotkäsi

Kontekst Tavalise laparoskoopilise kirurgia korral kasutab kaameratehnik laparoskoopi vastavalt kirurgi suulistele juhistele. Järelikult on kaalukas nõue laparoskoopihoidiku järele, mis pakub intuitiivselt vajalikku vaadet, säilitades samal ajal erakordse stabiilsuse. Meetodid: Loodi pneumaatiliselt juhitav robotjäseme, et hõlbustada laparoskoopi käsitsemist ja hoidmist. Kirurgiline endoskoopiline hoidev pneumaatiline käsivars on robot käsi, mida kasutatakse endoskoobi hoidmiseks ja toetamiseks operatsiooni ajal. Reguleerides tugivarre liikumist ja positsioneerimist läbi õhurõhu, on töö sujuv ja täpne, voolu pole vaja ning seadmete rikke võimalus väheneb.

Endoskoopiline fikseerimine: Endoskoop on protseduuri ajal kindlalt fikseeritud, tagades selle asendi ja nurga täpsuse, tagades kirurgile selge ülevaate.
Seadmete tugi: toetage muid parandamist vajavaid meditsiiniinstrumente, nagu operatsioonituled, kaamerad jne, et suurendada kirurgiliste operatsioonide paindlikkust ja ohutust.
Abioperatsioon: vähendada kirurgide ja assistentide töökoormust, parandada operatsiooni efektiivsust ja operatsiooni täpsust.